Jorden är under attack från yttre rymden samtidigt som medelålders militärer samlas för att ha svensexa vid en sjö i Bergslagen. Just den sjö där attacken kommer att inledas. Som om detta inte vore nog försöker ryska agenter komma åt hemligheter i en militäranläggning strax intill.
Denna osannolika härva av händelser härstammar från några år tillbaka i tiden, när planeten Umor hade möjlighet att rädda en planet i solsystemet från undergång. Två oerhört avancerade, människoliknande robotar skickades då för att avgöra om jorden var värdig att räddas, vilket den till slut befanns vara. Mycket på grund av att människorna som befolkade den uppfattades vara så absurda och rörande att det blev komiskt. Detta sågs emellertid inte med blida ögon av invånare på en annan planet, som nu planerar en invasion. Robotarna Tomas och Anna är kvar på jorden, så även Uno Blixt, en åldrande agent från Umor som kom till jorden redan på femtiotalet. Han har levt en stor del av sitt liv i glömska, på grund av minnesförlust efter en ofattbart tråkig middag. Den stillsamme filosofen Martin är på svensexan för att hjälpa till med maten, men får istället hjälpa en specialförbandsoperatör att fånga in en rymdvarelse. Pluto, den talande robothunden som vet att han är ämnad för hjältedåd, kanske äntligen får visa vad han går för och samtidigt vinna den vita, fluffiga pudeln Stellas hjärta.
Marmeladkompaniet är del 2 i en serie om de utsända robotarna från planeten Umor vars uppgift är att utröna människornas akt och mening i solsystemet.