Drakungen Sippo har kidnappats och prinsessan Begonia skickar ut sina två favoritriddare, Rosenbuske och Bang, för att få tillbaka honom. Det är Svartskägg, landets värsta rövare, som har tagit Sippo. Ryktet säger att Svartskägg håller till på Rövartorget i Klampenborg, men det är lång väg dit och hästarna strejkar. Hur ska det gå? Det hade varit mycket bättre om riddarna fått stanna hemma och träna på att tända den stora majbrasan.
Två små riddare tänder en brasa är den tredje boken om de motvilliga och roliga riddarna Rosenbuske och Bang. Varken riddarna eller prinsessan känner sig hemma i de roller de fått tilldelade. Måste man vara tuff och modig bara för att man råkar vara riddare? Och varför får inte tjejer göra samma saker som killar? Medeltiden går ju trots allt mot sitt slut!
Bjørn F. Rørvik är en norsk författare som rönt oerhörda framgångar med sina knasiga berättelser om de tre bockarna Bruse, som bland annat går på badhus, börjar skolan och åker på solsemester. Nu är han aktuell med serien om de två små riddarna, också den full av humor och galna upptåg. Två små riddare tänder en brasa är illustrerad av Marianne Gretteberg Engedal.